Salman Faraji vom Robotic Systems Lab (RSL) der ETH Zürich und sein Team haben einen Roboter entwickelt, der einen Teil der Arbeit übernimmt und sich leicht in bestehende Systeme einbinden lässt. "Unser System kombiniert Robotik, Bildverarbeitung und fortschrittliche KI. Es klingt zwar einfach, aber hinter der Technologie stecken zwei Jahre intensive Forschung und Programmierung an der ETH. Die grösste Herausforderung war es, dem Roboter beizubringen, dünne Objekte richtig zu erkennen", sagt Salman. Der Roboter besteht aus einem Roboterarm mit Greifer und Schere, Kameras und hochmodernen Parallelverarbeitungsfunktionen. Der Arm kann auf einen vorhandenen Wartungswagen montiert werden, der in Gewächshäusern eingesetzt wird. Für die Ernte wird ein Kistensystem hinzugefügt (FreshPlaza berichtete).
Im Jahr 2022 haben Salman und sein Team mit Unterstützung der Innosuisse ihren ersten Prototyp bei Meiergemüse in Betrieb genommen. In diesem Jahr wird Floating Robotics einen zweiten Pilotversuch bei Beerstecher in der Nähe von Zürich durchführen. Bianca Curcio, Leiterin des Gewächshauses bei Beerstecher, sagt: "Wir haben Floating Robotics letztes Jahr kennengelernt und waren beeindruckt, wie gut der Roboter das Pflücken und Entlauben beherrscht. Wir sind zuversichtlich, dass der Pilotversuch zeigen wird, wie ein automatisierter Roboter am besten in das aktuelle Erntemanagement integriert werden kann und unter welchen Bedingungen er ein nützliches Werkzeug für Gewächshausbetreiber sein kann, um das ganze Jahr über gesunde Produkte zu gewährleisten."
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