Mit der preisgünstigen undleicht verfügbaren Hardware, wie dem Kinect Sensor von Microsoft, haben dieWissenschaftler intuitive Algorithmen entworfen, um dem Robotersystem einekognitive Arbeitsfähigkeit zu geben, wie man am besten Objekte behandelt, diesich von Gestalt zu Gestalt ändern und sich sogar färben.
Um ein nützliches Werkzeugfür die Frucht- und Gemüseerzeuger zu sein, muss der Roboter die richtigenGegenstände erkennen und die Reihenfolge berechnen, in der er sie aufpickt. Ermuss auch den Griff planen, den er verwenden muss, und das Heben und Stellenjedes Produktes. Das System ist dazu fähig, Gegenstände zu behandeln, für diekein ausführliches Modell des computergestützten Designs (CAD) besteht, sagtRoberts.
Grundsätzlich für die Lebensfähigkeit des Systems ist dasDesign des Greifens, das sich an die Gestalt der Frucht anpassen und sie sicherergreifen muss, ohne sie zu beschädigen.
"Der Greifer hat einen Sensor innen drin, damit kann esden Druck der Vakuumtuben fühlen, die sich um die Frucht schließen. Und indemwir nur Vakuum bei denjenigen anwenden, die gegriffen werden, diejenigen, wo eseine Dichtung gibt, können wir den Druck um die Frucht herum ausbreiten. Soquetschen wir sie nicht, aber wir wenden noch einen konsequenten Druck an, der esuns erlaubt, schwerere Gegenstände aufzunehmen", sagte Roberts.
Um das System in einer Laboreinstellung zu demonstrieren,wurde eine Auswahl an zufällig gesammelten Früchten in getrennten Schüsselnsortiert. Die Software der Maschine identifiziert, welche Frucht oben liegt und übersetzt diese Informationen in Koordinaten und positioniertdie 'Hand', um die gewünschte Frucht aufzupicken, während es andere Objekte vermeidet.
Roberts sagt, dass der fruchtaufpickende Roboter einintelligentes System demonstriert, das Programmierung, Elektronik undMaschinenbau verbindet. Aber er glaubt, dass ähnliche 'kluge' Roboter in eineVielfalt industrieller und kommerzieller Prozesse umgestalten könnten.
