Der mehrgelenkige Roboterarm MASR, entwickelt von Forschern der Ben-Gurion University of the Negev, funktioniert wie ein traditioneller Schlangenroboter, der für gewöhnlich mit mehreren Motoren ausgestattet ist.
Allerdings gibt es nun einen neuen Roboter, mit nur zwei Motoren: Einer bewegt sich entlang des Arms, um den Fass-Mechanismus an die richtige Stelle zu bringen, und ein Zweiter, der das Gelenk zum Strecken rotiert.
"Diese einzigartige, minimalistische Konfiguration, die an jeden serienmäßigen Roboter mit zwei oder mehr Gliedern angebracht werden kann, reduziert Gewicht und Kosten," sagt Zarrouk. Es ermöglicht dem Manipulator eine große Auswahl an Bewegungen durchzuführen, mit nur wenigen Aktivatoren oder Motoren.
Timesofisrael.com erklärt, ein Nachteil des Roboters sei die Geschwindigkeit. Im Weltall ist Zeit kein Problem, aber schon bei der Fruchternte - einem anderen Bereich in dem der Roboter genutzt werden kann. Um kommerziell verwendbar zu sein, müsste der Roboter mit einer Geschwindigkeit von drei Sekunden pro Frucht pflücken. Dies ist allerdings erst der zweite Prototyp des Roboterarms, den die Forscher entwickelt haben, und sie haben ihn noch nicht für die Ernte genutzt. Da die Maschine jedoch sehr leicht ist, könnte man ein Fahrzeug mit mehreren Armen bestücken, was den Prozess beschleunigen würde.